面向智能化生产线六模块工业机器人坐标系的建立与仿真  

Establishment and Simulation of Six-module Industrial Robot Coordinate System for Intelligent Production Line

作　　者：张思卿 ZHANG Siqing(Zhengzhou Sias University,Zhengzhou 451150,China;Zhengzhou College of Science&Technology,Zhengzhou 450064,China)

机构地区：[1]郑州西亚斯学院 [2]郑州科技学院

出　　处：《机电工程技术》2019年第11期19-21,36,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

基　　金：河南省教育厅2016年河南省高等学校青年骨干教师培养计划阶段性成果（编号：2016GGJS-185）

摘　　要：对智能化生产线多功能可拆卸六模块工业机器人坐标系进行了研究。通过开发的模块化机器人控制系统,设计了三维仿真与控制系统软件,验证了模块化工业机器人坐标系建立的有效性。实验和现场验证表明,机器人在智能化生产领域能够精确完成各种定位和动作,实现生产线智能化。The coordinate system of the intelligent production line's multi-functional detachable six module industrial robot was studied.Through the development of the modular robot control system,a three-dimensional simulation and control system software was designed to verify the effectiveness of the establishment of the modular industrial robot coordinate system.The experiment and field verification show that the robot can accurately complete various positioning and action to realize intelligent production line.

关 键 词：模块化 机器人 坐标系 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]