双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用  

作　　者：王有波 

机构地区：[1]海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司

出　　处：《设备管理与维修》2019年第22期145-146,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作用。

关 键 词：MTX micro 公共区域 架式机械手 防碰撞 双通道 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]