船舶操纵运动仿真研究  

Simulation of Ship Maneuvering Motion

作　　者：陆冬青 邱云明 LU Dongqing;QIU Yunming

机构地区：[1]陆军军事交通学院镇江校区

出　　处：《江苏船舶》2019年第5期5-7,33,共4页Jiangsu Ship

摘　　要：为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。

关 键 词：船舶操纵 船舶操纵性能 操纵运动模型 数值仿真 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程]