遥控避障金属探测小车  

Metal Detection Trolley for Remote Control Obstacle Avoidance

作　　者：朱浩洋 解鸿林 关诗文 闫啸风 徐翠艳[1] ZHU Haoyang;XIE Honglin;GUAN Shiwen;YAN Xiaofeng;XU Cuiyan

机构地区：[1]辽宁工业大学理学院,辽宁锦州121000 [2]辽宁工业大学电信学院,辽宁锦州121000

出　　处：《科技创新与应用》2020年第2期39-40,共2页Technology Innovation and Application

基　　金：辽宁工业大学大学生创新创业训练计划项目（编号：2019068）;辽宁省大学生创新创业训练计划项目（编号：201910154076）

摘　　要：本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。This project designs and makes a remote control obstacle avoidance metal detection trolley,using the principle of Hall Effect and Biot-Savart Law to realize the remote control obstacle avoidance metal detection trolley device.The combination of the trolley and the metal detector is used to realize the function of remotely operating the trolley to detect the metal and avoiding the car automatically when it encounters obstacles at the same time.

关 键 词：避障 霍尔效应 金属探测器 遥控操纵 

分 类 号：TM764.2[电气工程—电力系统及自动化]