石油井管道探测机器人的设计  

作　　者：白宇豪 刘冬[1] 张雨璇 梁闯 于海城 

机构地区：[1]齐齐哈尔大学机电工程学院

出　　处：《南方农机》2020年第1期34-35,共2页

基　　金：黑龙江省(齐齐哈尔大学)大学生创新创业训练计划项目(201910232104、201810232016)

摘　　要：针对石油井管道径向空间狭小、内部环境复杂多变的实际工况,为解决沿竖直井壁行走及准确定位两大难题,笔者提出了一种具有蠕动行走功能的管道内探测机器人的设计方案。该探测机器人具备不侧翻、速度可调、可竖直攀爬、运动位移的精确估算的性能,能时时显示井下图像,兼具数据采集与存储功能,实现井下事故的智能化分析。

关 键 词：管道 机器人 蠕动 竖直攀爬 

分 类 号：TQ055.8[化学工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]