基于机器视觉的小型扁平零件位置检测的研究  

Research on Position Detection of Small Flat Parts Based on Machine Vision Technology

作　　者：刘志伟[1] 李笑勉[1] 张伟文[1] 张良超[1] 赵卫平 LIU Zhiwei;LI Xiaomian;ZHANG Weiwen;ZHANG Liangchao;ZHAO Weiping(Dongguan Polytechnic,Dongguan 523808;Dongguan Nanbei Testing Technology Co.,Ltd.,Dongguan 523073)

机构地区：[1]东莞职业技术学院机电工程学院,东莞523808 [2]东莞市南北检测技术有限公司,东莞523073

出　　处：《现代制造技术与装备》2019年第12期19-20,23,共3页Modern Manufacturing Technology and Equipment

基　　金：广东省教育厅2017年度项目(教育科研重大项目)“适用于小型扁平零件的高效自动涂胶系统的创新设计”(2017GGXJK097)

摘　　要：为解决小型扁平零件在定位和装夹过程中易出现位置偏差的问题,采用机器视觉技术完成零件和定位槽图像的获取、二值化处理、对图像处理得到轮廓线,通过拟合零件边与槽的角度关系判断零件位置是否发生偏离。最后,利用Matlab软件对零件的异常情况进行模拟实验,表明该方案可以有效检测小型扁平零件的位置异常情况,控制了零件位置异常导致的不良率。In order to solve the problem of position deviation of small flat parts in the process of positioning and clamping,machine vision technology was used to acquire the image of parts and positioning slots,binary processing and image processing to obtain contour lines.The deviation of parts position was judged by fitting the angle relationship between the edges and slots of parts.Finally,the simulation experiment with MATLAB software showed that the scheme can effectively detect the abnormal position of small flat parts and control the bad rate caused by abnormal position of parts.

关 键 词：扁平零件 机器视觉 位置检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH161.1[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]