面向智能制造车间的AGV系统调度算法设计  

作　　者：张祥祥[1] 杨智飞 胡祥涛[1] 苏春[2] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十八研究所 [2]东南大学机械工程学院

出　　处：《智能制造》2019年第9期40-44,共5页Intelligent Manufacturing

摘　　要：一、引言物流系统的效率及其作业质量关系到智能制造车间的生产成本和经济效益。利用智能化导航装置和自动化的装卸机构,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)可以实现物品搬运和装卸过程的自动化。目前,AGV在自动化仓储、物流搬运系统以及智能制造系统等领域得到广泛应用。

关 键 词：制造车间 自动导引车 搬运系统 算法设计 智能制造系统 装卸过程 AGV 作业质量 

分 类 号：O221[理学—运筹学与控制论] F405[理学—数学] F273[经济管理—产业经济]