武术擂台机器人整体设计与策略分析  

The Design of Arena Robot and Strategy Analysis in Martial Arts Contest

作　　者：陈冬鹤[1] 

机构地区：[1]吉林铁道职业技术学院电气工程学院

出　　处：《大众科技》2019年第11期10-12,共3页Popular Science & Technology

基　　金：吉林省教育科学“十三五”规划2018年度一般规划课题“基于高职院校的学生创新创业模式的研究”（GH180875）

摘　　要：文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。This paper introduces the rules of the competition competition of non-differentiated robot 1V1,and introduces structure design of the robot,the robot's autonomous,environmental recognition,the software program design of target antagonism and the analysis of match antagonism strategy.The flexible configuration and assembly of competition robot are realized by independent design.It provides reference for the self-development of the robot.

关 键 词：机器人 擂台对抗 结构设计 策略分析 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]