脉冲控制扩展定理及应用  

Extension Theorem of Impulsive Control and Its Applications

作　　者：殷翔 刘峰 佘锦华 YIN Xiang;LIU Feng;SHE Jin-Hua(School of Automation,China University of Geosciences,Wuhan 430074;Hubei Key Laboratory of Advanced Con-trol and Intelligent Automation for Complex Systems,Wuhan 430074)

机构地区：[1]中国地质大学(武汉)自动化学院,武汉430074 [2]复杂系统先进控制与智能自动化湖北重点实验室,武汉430074

出　　处：《自动化学报》2020年第1期58-67,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(61873348,61976099,61633011,61472374);国家重点研发计划(2017YFB1300900);湖北自然科学基金(2015CFA010);教育部高等学校学科创新引智计划项目(B17040);中国地质大学(武汉)研究生精品教材建设项目资助~~

摘　　要：本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且可以分析执行器存在响应时间时系统的稳定性.进一步研究发现,当系统存在Neimark-Sacker分岔时,依据扩展定理设计的控制器可以有效提高系统的临界分岔参数.This paper presents a mathematical description of extended impulsive control for discrete time-delay systems according to the impulsive control theory.Based on this mathematical description,the stability theorem of extended impulsive control is derived.The extension theorem not only avoids the in°uence of actuator saturation,but also can be used to analyze the stability of the system when the actuator has response time.Further research ndings show that the controller designed according to extension theorem can greatly improve the critical bifurcation parameter of a system.

关 键 词：扩展脉冲控制 离散时滞系统 执行器饱和特性 响应时间 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN78[自动化与计算机技术—控制科学与工程]