在矿井运输监控系统中任务级联锁的实现方法——基于自主驾驶矿井运输监控系统中的研究及应用  

作　　者：薛佳 刘旭 刘贤忠 程运安[2,3] 徐自军 

机构地区：[1]兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿,山东菏泽274700 [2]合肥工大高科信息科技股份有限公司,安徽合肥230088 [3]安徽省矿山物联网与安全监控技术重点实验室,安徽合肥230088

出　　处：《中国金属通报》2019年第11期71-72,共2页China Metal Bulletin

摘　　要：涉及一种基于自主驾驶的矿井运输监控系统中的任务级联锁实现方法的研究及应用。包括不同机车司机操作下联锁进路及信号的开放,并且考虑多车同时申请任务时的进路开放。本文提出的区域任务级联锁,提高了运输效率,同时避免了过多的人员操作,减少了作业的安全隐患,一定程度上保障了井下作业的安全性。

关 键 词：辅助运输 任务级联锁 无线定位 

分 类 号：U284.362[交通运输工程—交通信息工程及控制]