嵌入式系统超细金属线恒张力高速缠绕机研制  

Development of high speed winding machine for superfine metal wire with constant tension in embedded system

作　　者：李长有[1] 崔玉卓 刘福乾 LI Chang-you;CUI Yu-zhuo;LIU Fu-qian

机构地区：[1]河南理工大学机械与动力工程学院

出　　处：《制造业自动化》2020年第1期88-92,共5页Manufacturing Automation

基　　金：河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460002);河南省高等学校精密制造技术与工程重点学科开放实验室开放基金资助项目(PMTE201309A)

摘　　要：为了提高微细线缠绕工艺及生产效率要求,研制了一种基于STM32f4的嵌入式系统超细金属线(键合线)恒张力高速缠绕设备。该设备以stm32f4为上位机,空心杯直流力矩电机为系统提供恒张力,收线电机通过PI调节,稳定启动到设定速度,上位机实时采集角度传感器的角度信号,经过中值平均滤波处理后进行PID调节控制放线速度,通过滑台带动收线电机往复摆动调节线间距,人机交互界面可对系统参数实时调节,经多次测试该系统具有很好的鲁棒性,同时可以达到良好的缠绕效果。该缠绕机的研制一方面提高了缠绕机的效率,另一方面对于其他微细线缠绕机的研究具有一定的参考意义。

关 键 词：键合线 PID调节 滤波 恒张力 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]