一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制  

The Robust H_∞ Control for a Class of Linear Switched Systems with Memory

作　　者：秦燕飞 包俊东[1] QIN Yan-fei;BAO Jun-dong(College of Mathematics Science,Inner Mongolia Normal University,Hohhot 010022,China)

机构地区：[1]内蒙古师范大学数学科学学院

出　　处：《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》2020年第1期49-54,58,共7页Journal of Inner Mongolia Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11561053);内蒙古自然科学基金资助项目(2019BS01002);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY19022);内蒙古师范大学研究生科研创新基金项目(CXJJS18070,CXJJS19096);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(RCPY-2-2012-K-037);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z)

摘　　要：采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系统的稳定性及H∞性能,并通过仿真实例证实了结论的有效性。Based on Lyapunov-Krasovskii function,Schur complement Lemma and matrix inequality,we designed a controller with memory and discussed the H∞ control problem for a class of linear switched systems with parameter uncertainty.Under arbitrary switching laws,the sufficient conditions for robust H∞state feedback control problems were derived.By using the controller with memory,the asymptotic stability and H∞performance of these systems were analyzed.To confirm the effectiveness of the conclusions,numerical examples were shown in the paper.

关 键 词：线性有记忆切换系统 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV泛函 LMI 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]