一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计  

作　　者：郭震邦 赵洋洋 张晋轩(指导) 

机构地区：[1]广西大学行健文理学院 [2]不详

出　　处：《中国科技信息》2020年第5期93-95,14,共4页China Science and Technology Information

基　　金：广西高校大学生创新创业计划项目“变电站智能巡线机器人”成果之一

摘　　要：智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。

关 键 词：巡线机器人 红外传感器 电机驱动电路 L298N 稳压电路 检测元件 智能巡线 执行元件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]