基于Arduino的两臂两指解魔方机器人的实现  

作　　者：张光辉 张昆明 任宣宇 唐日成 宋伟 

机构地区：[1]南通理工学院

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2020年第2期50-51,63,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：2019年度江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目：基于Arduino单片机的解魔方机器人改进方案，项目编号201912056014Y

摘　　要：主要研究机器自动化控制与算法优化的结合,寻找更优的机器人还原魔方的方法。因为魔方每一次打乱后形态都会不同,使用机器自动将其还原,而由于摄像元器件、电路板、机器转动的元器件的不一,导致稳定性、速度等结果的不一样。在此进行了不断尝试创新与优化,使其达到最佳结果。系统设计采用了Arduino作为控制系统,由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械手臂作为操作设备,对魔方进行还原。

关 键 词：Arduino系统 Kociemba算法 伺服电机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]