基于OpenCV 对机器鱼图像处理进行改进  

作　　者：李亨凡 夏庆锋 

机构地区：[1]南京大学金陵学院信息科学与工程学院,南京210089

出　　处：《机器人技术与应用》2019年第6期41-43,共3页Robot Technique and Application

基　　金：2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目——机器鱼的精准图像采集和精准定位的技术研究,项目编号:201813646014Y;南京大学金陵学院教改项目,项目编号:0010521805;教育部产学合作协同育人项目,项目编号:201801086014、201801279020、201802003026、201802026004。

摘　　要：图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,改进的图像处理技术能够实时地优化画面,取得良好效果。

关 键 词：机器鱼 OPENCV 图像处理 机器视觉 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]