小水域水质检测机器人设计  

作　　者：刘梓杨 程宇锋 张旭波 丁学用[1] 

机构地区：[1]三亚学院理工学院

出　　处：《电子世界》2020年第1期121-122,125,共3页Electronics World

基　　金：国家级大学生创新训练项目“小水域水质监测和废料清理机器人设计”（项目编号：201813892004）;海南省高等学校教育教学改革研究资助项目“产学研用、校企协同电子与通信实训基地建设运行机制的研究与实践”（项目编号Hnjg2019ZD-23）

摘　　要：小水域水质检测机器人装置,主要由浮台、电源、警报装置、数据采集装置、控制器、数据传输装置和云平台等部分组成。该装置利用太阳能电池板通过太阳的光能转化为电能供电,利用多参数传感器测量多种水质参数,使小水域水环境得到全面的监控,并将传感器采集的数据通过无线的方式传输到云平台,实现远程控制,当装置发生偏移或者丢失,脱离一定的范围还会发出警报。本设计解决了如何实时检测指定水域内水质的技术问题,适用于小水域的水质检测,对于当前环境污染严重的情况下,淡水资源的保护和治理有着非常重要的意义。

关 键 词：数据采集装置 云平台 检测机器人 远程控制 太阳能电池板 水质检测 机器人设计 实时检测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]