基于matlab非线性拟合寻找最佳对称电感在智能车循迹中的应用  

作　　者：夏慧强 刘益剑 

机构地区：[1]南京师范大学电气及其自动化工程学院 [2]不详

出　　处：《电子世界》2020年第1期168-169,共2页Electronics World

摘　　要：本文介绍一种面向学生使用的对称电感寻找方法,摒弃传统的利用示波器粗略找寻相似电感的方法。在精确测量不同空间位置的电感值大小后,利用matlab非线性拟合,数学模型分析等方法,更为精确地寻找到最佳对称电感,并应用到实际比赛中,最终取得良好成绩。1引言在传统的利用电感传感器循迹的智能车中,寻找电感值对称的电感一直是一个难题,综合考虑其变化趋势难以实现。仅仅利用示波器很难找到符合要求的对称电感,其后果是小车循迹时状况百出。在了解赛道环境,测量原理后,本文利用坐标测量仪精确模拟赛道中电感的位置,并测出其对应位置的电感值,利用matlab非线性拟合曲线,数学模型分析曲线的相似度,最终更为精确地找到最佳对称电感。

关 键 词：电感传感器 非线性拟合 智能车 坐标测量仪 电感值 相似度 对应位置 示波器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]