ROS在智能家居控制系统中的应用  

作　　者：刘军 杨俊杰 

机构地区：[1]上海电力大学电子与信息工程学院,上海200090 [2]上海电机学院,上海201306

出　　处：《电子制作》2020年第3期34-36,共3页Practical Electronics

基　　金：国家自然科学基金项目(61401269,61572311);上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目(17020500900);上海市教育发展基金会和上海市教育委员会“曙光计划”(17SG51)

摘　　要：传统智能家居系统普遍基于嵌入式Linux平台,针对其具有周期长、开发难度大与维护不便等缺点,提出基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的智能家居控制系统,实现模块间耦合性,为日后的功能扩展和系统维护升级创造条件,大大适应智能家居的设备扩展快和升级周期短等发展需求。

关 键 词：智能家居 ROS 控制策略 嵌入式系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU855[自动化与计算机技术—控制科学与工程]