机器人加人工辅助控制采摘果实新装备研究  

作　　者：苏明 韩慧敏 

机构地区：[1]海南科技职业大学

出　　处：《电子制作》2020年第3期86-87,共2页Practical Electronics

基　　金：海南省重点研发计划项目“椰子、槟榔智能采摘技术研究”项目编号ZDYF2018099

摘　　要：我国果树采摘智能化设备的发展经过多年的努力取得了较大的成果,但只是处于研发阶段,并没有得到市场的认可而广泛投入果实采摘生产中,经过分析我国果树采摘作业的现状,提出开发机器人加人工辅助控制采摘果实新装备方案,力争能适应于果实采摘生产,提高生产效率,促进农业采摘机械化、智能化的发展。

关 键 词：果实采摘 机械化装备 机器人加人工辅助控制 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程]