协作机器人技术及其在医疗领域的应用  

作　　者：何书龙[1] 华正雨 王文钊[1] 赵鑫 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳市110168

出　　处：《电子工程学院学报》2020年第4期292-292,共1页Journal of The College of Electronic Engineering

摘　　要：协作机器人作为一种本质安全型机器人,具备碰撞保护、拖拽示教等功能,并具有轻量化、安全性高、易用性好的特点,在结合了医疗的三维成像技术、视觉引导技术、CT/MRI医学图像重建等技术后,可以成为一种高端的医疗辅助型机器人,满足医生治疗病患时对高稳定性、高精度的需求。

关 键 词：协作机器人 医疗机器人 碰撞保护 拖拽示教 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]