何书龙

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：机器人机械手晶圆关节基板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《中国新技术新产品》《组合机床与自动化加工技术》《电子工程学院学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
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一种小型履带式底盘结构设计
《电子工程学院学报》2020年第4期166-166,共1页王文钊 邢智慧 何书龙 刘利军 王宇卓 
履带式机器人适合在复杂路面上行驶,具有良好的越障跨沟能力,在一定条件上,还可以攀爬楼梯,性能优良。为了实现履带式底盘的模块化设计,本文将履带式底盘分为行走模块、箱体模块、支撑梁模块三个独立部分,这样能够提高其工艺性和通用性...
关键词：履带式底盘 结构设计 模块化设计 
协作机器人技术及其在医疗领域的应用
《电子工程学院学报》2020年第4期292-292,共1页何书龙 华正雨 王文钊 赵鑫 
协作机器人作为一种本质安全型机器人,具备碰撞保护、拖拽示教等功能,并具有轻量化、安全性高、易用性好的特点,在结合了医疗的三维成像技术、视觉引导技术、CT/MRI医学图像重建等技术后,可以成为一种高端的医疗辅助型机器人,满足医生...
关键词：协作机器人 医疗机器人 碰撞保护 拖拽示教 
协作机器人在行星减速机装配系统中的应用
《中国新技术新产品》2020年第6期1-2,共2页何书龙 王文钊 华正雨 赵鑫 
该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹...
关键词：协作机器人 行星减速机 三维分拣 力控装配 
一种小型家用服务机器人方案设计
《装备维修技术》2020年第2期30-30,共1页王文钊 邢智慧 何书龙 王宇卓 
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位...
关键词：小型 家用服务机器人 方案设计 
硅片真空传输平台前端真空室的研制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2017年第9期122-124,128,共4页李学威 鲍君善 路平 何书龙 
国家科技重大专项02专项(2014ZX02103005)
文章设计并研制了8英寸硅片真空传输平台,介绍了该传输平台的整体结构,并对关键模块前端传输腔室VCE中的CTA传输手托盘系统进行了选型设计、机构分析。垂直升降系统采用丝杠传动,CTA传输手采用平面四连杆机构增大刚度。对传输手主动杆...
关键词：硅片 真空传输 有限元 
300mm硅片高精度真空传输系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期80-84,共5页李学威 何书龙 赵治国 
国家科技重大专项02专项(2014ZX02103005)
文章设计一种300mm硅片真空传输系统,满足市场对硅片传输过程高精度,高洁净度,高效率的需求。其中硅片传输腔室采用真空设计,并优化了真空腔室的结构以适应300mm硅片传输,真空度可达2×10^(-7)Torr。真空机械手采用对称连杆直驱机械手,...
关键词：硅片传输 真空腔室 机械手 纠偏检测系统 
浅谈轻量化机械手发展前景被引量：9
《科技创新导报》2015年第35期112-114,共3页边弘晔 何书龙 何元一 李学威 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041405)
随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。为适应空间站、工业装配、探险救...
关键词：轻量化 机械手 节能 传感器 
晶圆预对准系统建模及仿真被引量：4
《机械设计与制造》2013年第3期184-187,共4页孙义田 李学威 张一博 何书龙 张鹏 
国家科技重大专项-IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化(2009ZX02012)
为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不...
关键词：晶圆预对准 偏心 缺口 建模仿真 
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