王宇卓

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一种小型履带式底盘结构设计
《电子工程学院学报》2020年第4期166-166,共1页王文钊 邢智慧 何书龙 刘利军 王宇卓 
履带式机器人适合在复杂路面上行驶,具有良好的越障跨沟能力,在一定条件上,还可以攀爬楼梯,性能优良。为了实现履带式底盘的模块化设计,本文将履带式底盘分为行走模块、箱体模块、支撑梁模块三个独立部分,这样能够提高其工艺性和通用性...
关键词：履带式底盘 结构设计 模块化设计 
一种小型家用服务机器人方案设计
《装备维修技术》2020年第2期30-30,共1页王文钊 邢智慧 何书龙 王宇卓 
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位...
关键词：小型 家用服务机器人 方案设计 
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