一种小型家用服务机器人方案设计  

作　　者：王文钊[1] 邢智慧 何书龙[1] 王宇卓[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁省110167 [2]沈阳城市建设学院,辽宁省110167

出　　处：《装备维修技术》2020年第2期30-30,共1页Equipment Technology

摘　　要：家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。

关 键 词：小型 家用服务机器人 方案设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]