一种小型履带式底盘结构设计  

作　　者：王文钊[1] 邢智慧 何书龙[1] 刘利军 王宇卓[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁省110167 [2]沈阳城市建设学院,辽宁省110167

出　　处：《电子工程学院学报》2020年第4期166-166,共1页Journal of The College of Electronic Engineering

摘　　要：履带式机器人适合在复杂路面上行驶,具有良好的越障跨沟能力,在一定条件上,还可以攀爬楼梯,性能优良。为了实现履带式底盘的模块化设计,本文将履带式底盘分为行走模块、箱体模块、支撑梁模块三个独立部分,这样能够提高其工艺性和通用性,为产品的后续改进升级提供便利。

关 键 词：履带式底盘 结构设计 模块化设计 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]