协作机器人在行星减速机装配系统中的应用  

作　　者：何书龙[1] 王文钊[1] 华正雨 赵鑫 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院,辽宁沈阳110168

出　　处：《中国新技术新产品》2020年第6期1-2,共2页New Technology & New Products of China

摘　　要：该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹爪多点多位置控制技术,控制系统应用PLC进行控制调度,并且采用了三维视觉识别技术,实现了行星减速机装配系统的快速、稳定运行。

关 键 词：协作机器人 行星减速机 三维分拣 力控装配 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]