基于双目立体视觉的草坪植株高度测量  

Turf plant height measurement based on binocular stereo vision

作　　者：佘银海 王新彦[1] She Yinhai

机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212000

出　　处：《江苏农业科学》2020年第4期215-215,216-221,共7页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家自然科学基金面上项目(编号:51275223);江苏省研究生创新计划(编号:SJCX18_0783)。

摘　　要：计算机视觉现已被广泛应用于诸多农业领域,有助于精准农业的发展,提高劳动生产效率。针对坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机刀盘高度无级调节问题,利用双目立体视觉对草坪植株高度进行测量可推动其智能化发展。首先对地毯草灰度图像中的V分量进行图像增强、形态学处理、阈值分割等预处理提取出植株图像。本研究提出一种结合高通滤波与Foerstner的特征点检测算法,对提取后的植株图像进行特征点检测,该方法可有效去除伪角点,准确率在98%以上。利用双目标确定后的参数对左右2幅图像进行角点匹配,选取z轴方向数值最小的3个点构造假想地面并最终计算植株均高。结果表明,该高度测量系统可识别测量不同草种,且总体相对误差为1.5%,有效地提高了测量精度且适用范围较广。

关 键 词：ZTR割草机 双目立体视觉 草坪植株 Forstner特征点 高度测量 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]