基于模糊PID的恒张力控制助力铺排船航迹跟踪  

作　　者：夏声宏 钟世位 李宗华 王智诚 

机构地区：[1]长江重庆航道工程局,重庆400011

出　　处：《交通科技》2020年第1期123-126,共4页Transportation Science & Technology

摘　　要：铺排船的施工作业精度直接影响长江航道治理工程的质量,文中针对长江航道铺排船作业过程中排布铺设轨迹平均误差较大,常规的锚绞车力矩控制系统难以实现减少航迹误差的情况,提出在原有控制系统基础上增加对锚缆张力的控制,保证锚缆在各种水域条件下和铺排状态下始终保持张紧状态,以提高锚绞车力矩控制效果。文中基于模糊逻辑的思想,对锚缆张力设计了一种模糊PID控制的恒张力控制策略。经过应用于实际作业中发现,在原控制系统中增加模糊PID恒张力控制策略后,排布铺设的轨迹平均误差减少了59%。

关 键 词：铺排船 航迹跟踪 模糊PID控制 恒张力控制 

分 类 号：U665[交通运输工程—船舶及航道工程]