基于ROBOMASTER比赛步兵机器人的研究和分析  

作　　者：郭凯[1] 陈阳生 韦鉴芳 翁钰 周增泰 唐亮[1] 黄博俊 

机构地区：[1]桂林电子科技大学

出　　处：《科学大众（科技创新）》2020年第2期92-92,100,共2页

摘　　要：在ROBOMASTER 2019赛季中,步兵机器人技术日渐成熟。由于在整个机器人阵容中,步兵数量多、体积小、灵活性和机动性强,成为机器人阵容中战术执行与输出伤害的主要力量。文章围绕ROBOMASTER比赛中的步兵机器人,探究机器人的发射机构、弹仓设计等技术点。为了研发出性能更加优异的步兵机器人,设计者在对赛季规则进行了深刻解读的基础上,对步兵机器人的各项功能进行了需求分析。在设计层面上,设计者基于Solid Works建模及其附带的多种仿真分析软件构建出机器人的三维模型,在搭建好实物后不断地测试以进一步优化,最终设计出可以满足比赛需求的机器人。步兵机器人在历年的比赛中为战队做出很多贡献,并创造了多种设计方法,为类似机器人的研发提供了新的思路。

关 键 词：ROBOMASTER 步兵机器人 发射机构 步兵云台 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]