郭凯

作品数:7被引量:8H指数:2
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供职机构:桂林电子科技大学更多>>
发文主题:机器人轮系比赛运动仿真减速更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《科技视界》《科学大众(科技创新)》《中小企业管理与科技》《数字技术与应用》更多>>
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基于RoboMaster比赛气弹簧悬挂底盘的研究和分析被引量:2
《产业创新研究》2020年第14期116-117,共2页郭凯 朱煜铭 谭开华 陈奕韬 唐亮 
在Robo Master2020赛季中,比赛场地的斜坡和台阶的数量较之前有明显的增多。随着比赛的不断发展成熟,自动瞄准技术的应用已经成为强队必备的标志。不论是场地的变化还是自动瞄准技术的应用,都对机器人的底盘提出了更高的要求。机器人底...
关键词:RoboMaster SOLIDWORKS 运动仿真 机器人底盘 气弹簧 
基于气动装置的灭火机器人的研究与分析被引量:1
《现代工业经济和信息化》2020年第7期44-45,共2页崔圣文 郭凯 李云灏 成宇鑫 唐亮 
阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助以机器视觉识系统和深度学习算法精确定位火点,希望能给予消防员一定的辅助。
关键词:火灾 灭火机器人 气动发射 
工程机器人技术的探究
《数字技术与应用》2020年第6期10-12,共3页郭凯 陈阳生 高程博 韦鉴芳 唐亮 
本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。
关键词:SOLIDWORKS软件 运动仿真 电气控 逻辑分层结构 
基于ROBOMASTER比赛工程机器人的抓弹平台分析和研究被引量:2
《科技视界》2020年第11期42-44,共3页郭凯 胡海宾 髙程博 朱煜铭 唐亮 
Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通...
关键词:SOLIDWORKS软件 运动仿真 电气控 逻辑分层结构 气动控制板 CAN总线 控制逻辑 
对安防无人机技术的探究
《中小企业管理与科技》2020年第11期178-179,共2页江超 郭凯 黄关中 谢祥平 潘陈华 管芳 
据相关数据统计显示,近年来工业无人机市场规模的增长速度非常快,国内工业无人机市场规模的增长速度基本在50%左右,全球工业无人机市场规模的增长速度每年基本在20%左右。由于无人机的高机动性的优势和现代相关技术的发展,无人机将成为...
关键词:无人机 安防 四旋翼 
双云台快速移动轨道巡检机器人的研究被引量:4
《中阿科技论坛(中英文)》2020年第4期114-116,共3页朱蓉 谢一源 郭凯 罗立轩 翁钰 朱煜铭 
在移动类机器人的研究领域,轨道类巡检机器人是典型的特种移动机器人在对安全性有一定要求的场合应用最为广泛,电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。但目前的轨道机器人大多数为水平或垂直的运动巡检,其大多是沿用了自行走输...
关键词:轨道巡检 运动快速 弯道自适应 双360°云台 
基于ROBOMASTER比赛步兵机器人的研究和分析
《科学大众(科技创新)》2020年第2期92-92,100,共2页郭凯 陈阳生 韦鉴芳 翁钰 周增泰 唐亮 黄博俊 
在ROBOMASTER 2019赛季中,步兵机器人技术日渐成熟。由于在整个机器人阵容中,步兵数量多、体积小、灵活性和机动性强,成为机器人阵容中战术执行与输出伤害的主要力量。文章围绕ROBOMASTER比赛中的步兵机器人,探究机器人的发射机构、弹...
关键词:ROBOMASTER 步兵机器人 发射机构 步兵云台 
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