工程机器人技术的探究  

Research on Engineering Robot Technology

作　　者：郭凯[1] 陈阳生 高程博 韦鉴芳 唐亮[1] GUO Kai;CHEN Yang-sheng;GAO Cheng-bo;WEI Jian-fang;TANG Liang(Guilin University of Electronic Science and Technology,Guilin Guangxi 541000)

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541000

出　　处：《数字技术与应用》2020年第6期10-12,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。This paper discusses the design principle and thinking of the mechanical structure of the construction robot,the logic and framework of the electrical control and the comprehensiveness of the implementation.Through the combination of software control and mechanical structure,the complete motion of the robot can be controlled by appropriate sensors and logical structure.

关 键 词：SOLIDWORKS软件 运动仿真 电气控 逻辑分层结构 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]