基于RoboMaster比赛气弹簧悬挂底盘的研究和分析  

作　　者：郭凯[1] 朱煜铭 谭开华 陈奕韬 唐亮[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541000

出　　处：《产业创新研究》2020年第14期116-117,共2页Industrial Innovation

摘　　要：在Robo Master2020赛季中,比赛场地的斜坡和台阶的数量较之前有明显的增多。随着比赛的不断发展成熟,自动瞄准技术的应用已经成为强队必备的标志。不论是场地的变化还是自动瞄准技术的应用,都对机器人的底盘提出了更高的要求。机器人底盘对赛场的适应性、运转的灵活性、运动的稳定性,将直接关系到赛场上的战局。为了研发出更能适应赛场变化的机器人底盘,本文在对赛场地形进行深刻分析的基础上,对机器人的底盘进行了需求分析。设计中,设计者创新性地使用气弹簧代替原有的普通弹簧避震器,在运用Solid Works软件的建模构建出机器人底盘后,利用其运动软件ADAMS构件虚拟样机,对底盘进行仿真优化设计,设计研发了一种性能更优、较普通弹簧避震更适合用于RoboMaster比赛的气弹簧悬挂底盘。

关 键 词：RoboMaster SOLIDWORKS 运动仿真 机器人底盘 气弹簧 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]