基于ROBOMASTER比赛工程机器人的抓弹平台分析和研究  

作　　者：郭凯[1] 胡海宾 髙程博 朱煜铭 唐亮[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,桂林541000

出　　处：《科技视界》2020年第11期42-44,共3页Science & Technology Vision

摘　　要：Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

关 键 词：SOLIDWORKS软件 运动仿真 电气控 逻辑分层结构 气动控制板 CAN总线 控制逻辑 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]