分析履带机器人越障能力优化  

作　　者：褚凤龙 

机构地区：[1]陆军工程大学,南京210000

出　　处：《内燃机与配件》2020年第4期196-198,共3页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：对于履带机器人来讲,越障能力的优化是其性能升级的关键。以此为中心进行详细研究,根据在履带摆臂机器人为研究对象,分析机器人主体结构与运行原理,及时做好越障性能测试,以此达到升级履带机器人的目的。

关 键 词：运动原理 越障性能 仰角计算 中心速度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]