基于三次样条插值的木料抛光机轨迹优化  

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作  者:刘典宏 张冰 张德凯 

机构地区:[1]青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266000

出  处:《科技创新导报》2019年第31期109-110,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘  要:木料抛光机是木工行业中常用的生产工具,抛光机性能的优劣对于获得光滑平整的木料表面至关重要。针对现有的小型木料抛光机抛光不全面以及无法自动抛光的缺陷,提出一种抛光灵活全面且能自动抛光的新型木料抛光机设计方案,并对设计完成的抛光机工作时运行不流畅的问题,采用三次样条插值算法进行优化,利用MATLAB对在不同边界条件下的优化后的抛光轨迹进行仿真分析,最终结果表明,第二类边界条件下的抛光轨迹最优。

关 键 词:新型木料抛光机 自动抛光 三次样条插值 轨迹优化 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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