自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述  

作　　者：魏建龙 王敏 袁建华 

机构地区：[1]国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组

出　　处：《道路交通科学技术》2020年第1期3-7,共5页Road Traffic Science & Technology

基　　金：国家重点研发计划课题“半开放条件下IVIS集成测试评估、标准化及示范应用”(课题编号:2018YFB1600805)。

摘　　要：自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。

关 键 词：智能化发展 自动驾驶 测试成本 在环测试 交通场景 危险度 自动化 技术概述 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]