轮廓位置误差补偿方法研究  

作　　者：张春红 

机构地区：[1]厦门工学院机械与制造工程学院,福建厦门362021

出　　处：《科学技术创新》2020年第5期43-44,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(JT180767)。

摘　　要：轮廓加工中存在的电气、机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了增益误差辅助补偿零相差前馈跟踪控制器(K-ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制来减小轮廓误差。并采用专家PID控制增益K使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差;CCC作用于两轴之间,用以增加两轴间的匹配程度,以减小轮廓误差。仿真和实验结果表明所提出的控制方案具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了轮廓精度。

关 键 词：轮廓误差 K-ZPETC 专家PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]