基于ADCensus的改进双目立体匹配算法  

Improved binocular stereo matching algorithm based on ADCensus

作　　者：毛昕蓉[1] 王楠[1] 

机构地区：[1]西安科技大学通信学院,陕西西安710054

出　　处：《电子产品世界》2020年第4期62-64,87,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：由于ADCensus算法只依赖于图像的灰度信息,对于弱纹理区域和重复纹理区域的匹配效果不好,本文提出一种依赖于图像像素梯度和灰度匹配代价计算方法,以图像像素梯度信息作为图像灰度信息的补充,提高了匹配准确率,加入了自适应匹配模板后,误匹配率降低到19.85%以下。

关 键 词：ADCensus算法 匹配代价 自适应模板 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]