智能车自主识别系统研究  

作　　者：王悦新[1] 张彪伟 

机构地区：[1]龙岩学院,福建龙岩364012

出　　处：《机电技术》2020年第2期24-27,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省科技厅自然科学基金资助项目(2017J0106);福建省教育厅自然科学基金资助项目(JA15506)。

摘　　要：以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在H桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、十字路口等的处理方法以及思路。测试表明,智能车能够自主识别道路,并且可以最快速度完成整个预设路径。

关 键 词：MK66P144VG COMS图像采集 二值化处理 H桥驱动 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP391.4[交通运输工程—载运工具运用工程]