王悦新

作品数：21被引量：34H指数：3
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供职机构：龙岩学院更多>>
发文主题：磁流变液DSPACE流场分析磁流变液阻尼器混合动力汽车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《龙岩学院学报》《焊接学报》《交通节能与环保》《交通科技与经济》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目福建省自然科学基金福建省科技厅自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于改进A*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划研究
《机电技术》2025年第1期27-32,共6页罗龙宇 高伟坪 王悦新 黄亮 刘毅萍 
大学生创新创业训练计划项目(S202411312033)。
针对传统A*算法在路径规划中存在的转折点多、路径与障碍物距离过近、搜索效率低等问题,文章提出了一种基于改进A*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划方法。通过引入启发式函数动态权重因子和转弯代价,并融合人工势场法,减少了路径中的转...
关键词：A*算法 人工势场法 转弯代价 避障 
基于YOLOv5的货物识别系统被引量：1
《龙岩学院学报》2024年第5期31-37,共7页罗龙宇 王悦新 
针对仓储物流中人工检测货物范围受限且效率较低的问题,研发了一种基于YOLOv5目标检测的货物识别系统,旨在快速、准确地识别货物种类及破损情况并及时反馈。建立数据集并加以训练,得到用于YOLOv5检测货物的模型,在此基础上,设计可交互...
关键词：货物识别 深度学习 YOLOv5 目标检测 
基于磁流变液的车辆变刚度振动系统研制
《龙岩学院学报》2023年第5期30-37,共8页王悦新 黄亮 刘毅萍 卢玮 
福建省科技厅自然科学基金项目(2021J011090)。
应用于车辆上的磁流变液减振器是一种变刚度阻尼系统,它利用磁流变液随磁场快速响应特性,可在不同的磁场强度下改变阻尼值。为此建立了一套磁流体减振器试验系统,通过分析多组实验数据发现可变阻尼减振器在不同的振动工况下都会有一个...
关键词：磁流变液阻尼器 测试系统 磁场强度 振动频率 
智能车自主识别系统研究
《机电技术》2020年第2期24-27,共4页王悦新 张彪伟 
福建省科技厅自然科学基金资助项目(2017J0106);福建省教育厅自然科学基金资助项目(JA15506)。
以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在H桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、...
关键词：MK66P144VG COMS图像采集 二值化处理 H桥驱动 
基于dSPACE的电子驻车控制系统开发被引量：1
《龙岩学院学报》2019年第5期50-55,共6页王悦新 韦成亮 游诗静 
福建省科技厅自然科学基金项目(2017J0106);福建省教育厅科学技术研究员项目(JA15506)
采用时下流行的V型开发流程,基于dSPACE开发出电子驻车常规控制和智能控制系统,并针对电子驻车系统进行半实物仿真。结果显示系统可以全面准确地进行电子驻车控制,提高车辆行驶安全性。
关键词：DSPACE 电子驻车制动 建模 半实物仿真 
洗扫车气力输送系统两相流仿真研究被引量：3
《交通节能与环保》2017年第5期27-30,共4页王悦新 张国胜 
福建省自然科学基金项目(2017J01706)
近年来随着城市环卫要求的提高,洗扫车的销售量逐年增加,气力输送系统作为洗扫车关键技术之一,对其研究工作将日益深入。针对某FLM5164型扫路车吸嘴跨度长而导致的压力速度分布不均匀、吸尘效果不理想的问题,提出反吹式吸嘴、负压式沉降...
关键词：洗扫车 气力输送系统 流场分析 优化 
基于Fluent的FSAE赛车流场分析
《交通节能与环保》2017年第3期25-29,共5页王悦新 张国胜 
福建省自然科学基金项目(2017J01706)
空气动力学特性直接影响车辆的稳定性、驾驶特性、安全性、操纵性及油耗。本文利用Fluent建立1:1的FSAE赛车模型,选择合适的数学模型进行三维流场的数值模拟。针对结构缺陷进行优化,增加了前后扰流板,扰流板使车辆阻力和升力都减小的同...
关键词：FLUENT FSAE 流场分析 优化 
基于WiFi无线通信的双脉冲MIG焊手持终端被引量：2
《电焊机》2016年第12期59-62,共4页谢煌生 傅智河 王悦新 徐敏 薛家祥 
鉴于当前双脉冲MIG焊接设备操控方式的种种不便性,如显示屏固嵌于设备之上造成的不便移动、显示屏的反光造成的读取视角困难等,开发了一种便携的且可进行无线通讯的手持终端,它主要包含通讯模块的开发、焊接过程工艺参数的监控的实现、...
关键词：WIFI 双脉冲MIG焊 手持终端 
基于CFD洗扫车料箱气固两相流模拟被引量：2
《交通节能与环保》2016年第3期7-10,共4页王悦新 张西培 廖翌帆 
大学生创新创业训练计划项目(201511312010)
随着中国城市化进程的加快,专业并且符合中国国情的扫路车需求日益增加,研究洗扫车的气力输送系统对相应结构进行优化就显得尤为重要。本文对典型的环卫洗扫车料箱部件内的流动情况进行两相流仿真分析,直观的表达料箱内部的速度、密度...
关键词：洗扫车 两相流 CFD 流场分析 
基于电流样本熵的脉冲MIG焊稳定性评定被引量：5
《焊接学报》2015年第10期95-99,118,共5页谢煌生 傅智河 王悦新 徐敏 薛家祥 
广东省省部产学研资助项目(2013B090600098);龙岩市先进机械设计制造技术公共服务平台(2012LY01)
针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法.随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性.讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对...
关键词：样本熵 定量评价 焊接稳定性 焊缝质量 
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