MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景  

Application and Prospect of MEMS Sensor Fusion Technology in Agricultural Engineering

作　　者：黎永键[1] 赵祚喜[2] 关伟[1] Li Yongjian

机构地区：[1]广东农工商职业技术学院 [2]华南农业大学工程学院

出　　处：《农业机械》2020年第1期111-114,118,共5页Farm Machinery

基　　金：2018年度广东省普通高校重点科研平台和科研项目《甘蔗收割机田间自动导航控制方法研究与测试》(2018GKQNCX100);广东省农垦总局、广东农垦经济学会2018年度立项研究项目《湛江农垦地区甘蔗机械化生产实证与研究》(2018-009)。

摘　　要：在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,总结了该技术在农业工程领域的应用前景。

关 键 词：MEMS惯性传感器 农业工程 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 前景 

分 类 号：S2[农业科学—农业工程]