遭遇发展瓶颈,未来外科手术机器人该如何发展  

作　　者：聂红林 

机构地区：[1]上海逸思医疗科技有限公司

出　　处：《张江科技评论》2020年第2期37-39,共3页Zhangjiang Technology Review

摘　　要：追溯外科手术机器人的发展历史谈及外科手术机器人,多数人脑海中首先浮现的就是美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)研发的达·芬奇(Da Vinci)手术机器人。达·芬奇手术机器人代表着当今外科手术机器人的最高水平,它主要由三部分构成:医生控制系统,三维腔镜系统,以及由手术机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。开展手术时,外科医生不需要直接与患者接触,而是通过三维腔镜系统提供的三维视觉和医生控制系统提供的动作定标系统来实现操作控制,由手术机械臂及手术器械完成外科医生的手术操作。达·芬奇手术机器人开发了仿真手腕关节的微型手术器械,提高了外科医生操作手术器械的灵活度和运动范围。其控制系统不仅能够过滤外科医生手部的抖动,降低手术意外风险,还能把手术视野以三维场景呈现在外科医生眼前,将外科医生的操作动作按比例缩小后提供给机械臂。达·芬奇手术机器人的精准度、稳定性和安全性得到广大外科医生的认可,已广泛应用于泌尿外科、心胸外科、妇科、腹部外科等领域。2019年,达·芬奇手术机器人在全球的手术量突破100万例。

关 键 词：机械臂 手术机器人 三维视觉 手术器械 按比例缩小 外科医生 操作动作 发展瓶颈 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]