基于无人机的连岛全景图制作  

Research on Making Panoramic Map of Lian Island Based on UAV

作　　者：纪成 蒋廷臣 徐欢 邢梦玲 JI Cheng;JIANG Tingchen;XU Huan;XING Mengling(School of Geomatics and Marine Information,Jiangsu Ocean University,Lianyungang 222005,China)

机构地区：[1]江苏海洋大学测绘与海洋信息学院,江苏连云港222005

出　　处：《江苏海洋大学学报（自然科学版）》2020年第1期62-66,共5页Journal of Jiangsu Ocean University:Natural Science Edition

基　　金：国家科技重大专项项目(2016YFB0501501);国家自然科学基金资助项目(41004003);江苏省科技厅项目(BE2016701);连云港市科技项目(SH1506,SH1608,JC1604);江苏省研究生教育教学改革课题(JGZZ16_092);江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省品牌专业建设项目;江苏省研究生培养创新工程实践创新项目(SJCX19_0978)。

摘　　要：全景地图是虚拟现实领域的一个重要分支。利用无人机航拍进行影像采集,通过改进创新后的SIFT算法对原始影像进行特征点匹配与影像拼接,再使用图像处理软件对影像进行配准、去噪、融合等技术处理,使大量影像数据达到高精度的匹配融合,最终导入全景平台生成连岛全景图。该研究为全景地图的发展提供了一定的参考价值。Panoramic map is an important branch of virtual reality.In this paper,unmanned aerial vehicle(UAV)aerial photography is used for image acquisition.Through improved SIFT algorithm,the original image is matched by feature points and image stitching.Image registration,denoising and fusion are processed by image processing software.A large number of image data can be matched and fused with high precision.Finally,the panoramic map of Lian Island is generated by importing panoramic platform.The research content of the paper provides a certain reference value for the development of panoramic map.

关 键 词：无人机 全景图 SIFT算法 影像处理 

分 类 号：P235[天文地球—摄影测量与遥感] P283[天文地球—测绘科学与技术]