基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发  

作　　者：陈广辉 熊茂华 

机构地区：[1]广州华南商贸职业学院,广东广州510650

出　　处：《南方农机》2020年第9期15-17,共3页

基　　金：2019年“攀登计划”广东大学生科技创新(科技发明类)培育专项——《基于视觉检测的采摘机械臂》(pdjh2019b0975);2018年度广东省教育科学“十三五”规划课题——《基于“供给侧”的新能源汽车技术专业现代学徒制的人才培养的研究与实践》(2018GXJK361)。

摘　　要：本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考.

关 键 词：采摘机械臂 视觉检测 多视频融合 位姿估算 混合视频 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]