位姿估算

作品数：12被引量：39H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：于歌郭丽丽王健强吕游马世典更多>>
相关机构：北京大学南京航空航天大学中国科学院合肥工业大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《传感技术学报》《科学技术创新》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向无序物料分拣的工业机器人视觉识别系统研究方法
《电子制作》2023年第24期24-27,共4页杨俊 杨文科 冉贵银 丁德胜 杨超 郭松梅 
2022年大学生创新创业训练计划项目——基于机器视觉的工业机器人无序物料分拣系统设计(202212608005)。
本项目主要研究工业机器人面对环境不确定性时提供解决方案。在工业物料的无序放置环境中配置工业相机,采用视觉识别技术,研究基于机器学习的图像处理算法,完成不确定环境中目标物料的精确定位。采用工业物联网技术,通过机器人运动学开...
关键词：机器人 目标识别 位姿估算 
基于机器视觉的工件位姿估算方法研究
《科学技术创新》2022年第34期99-102,共4页彭静 田军委 张震 李锦涛 
零件装配中目标物位姿估算问题,使用图像处理获取工件端面椭圆参数,本研究提出一种基于机器视觉的工件位姿估算方法,首先使用机械臂自带相机采集不同腕关节角度下的样本图,然后利用ROI提取、轮廓提取、椭圆拟合等算法获取工件端面参数,...
关键词：位姿估算 图像处理 机械臂 
基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法被引量：9
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第6期636-644,共9页李臣旭 江浩斌 王成雨 马世典 
国家自然科学基金资助项目(51675235);江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJA58000);江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173)。
针对自动泊车过程中基于单一定位方法导致的车辆位姿估算精度较低等问题,提出了一种融合轮速传感器信息与视觉传感器信息对车辆位姿进行估算的方法.首先研究了利用轮速传感器信息对车辆进行位姿估算的航迹推算法,分析了误差产生的原因;...
关键词：自动泊车 车辆位姿估算 传感器信息融合 航迹推算法 扩展卡尔曼滤波算法 
基于视觉引导的工业机器人应用
《电子技术与软件工程》2021年第14期58-59,共2页李智翔 
本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得出相关坐标系及矩阵,以此分析工业机器人作业精准性,并结合实际应用,总结工业机器人的智能视觉引导识别...
关键词：工业机器人 视觉引导 位姿估算 
基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发被引量：4
《南方农机》2020年第9期15-17,共3页陈广辉 熊茂华 
2019年“攀登计划”广东大学生科技创新(科技发明类)培育专项——《基于视觉检测的采摘机械臂》(pdjh2019b0975);2018年度广东省教育科学“十三五”规划课题——《基于“供给侧”的新能源汽车技术专业现代学徒制的人才培养的研究与实践》(2018GXJK361)。
本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考.
关键词：采摘机械臂 视觉检测 多视频融合 位姿估算 混合视频 
基于Quaternion-EKF的未标定机器人视觉伺服系统位姿估算被引量：2
《传感技术学报》2019年第9期1352-1358,共7页黄正军 周梅芳 杨杭旭 
针对单目未标定机器人视觉伺服系统中目标位姿估算问题,设计了一个基于Quaternion(四元数)的扩展卡尔曼滤波器。该算法引入四元数描述目标姿态角,以四元数、目标在相机坐标系中的位置、运动速度作为状态向量,以目标特征点在成像平面的...
关键词：QUATERNION 视觉伺服 位姿估算 EKF 未标定 
空间机器人自主视觉伺服控制策略被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第8期103-107,共5页张国亮 
国家自然科学基金资助项目(60805021);福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划资助项目(JA10006);华侨大学基本科研业务费专项基金资助项目(JB-SJ1003)
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控制策略.该策略包含了眼在手和眼到手2种相机配置结构,每个相机均具有独立的位姿计算能力,前者保证了伺服...
关键词：空间机器人 时延 视觉伺服 目标识别 位姿估算 
基于单目视觉的平面位姿估算
《科技信息》2011年第17期I0033-I0034,共2页陈艺峰 
位姿的测量在航空航天、汽车制造等领域都有着重要的应用价值。基于单目视觉测量系统,通过对平面上已知空间坐标的4个特征点的有效提取以及数据最优化方法,实现平面位姿的测量。本章中被测平面上采用4灰度值对比度大而区域面积较小的特...
关键词：单目视觉 位姿估算 特征点提取 HALCON 
大型六自由度振动平台的运动控制研究被引量：1
《制造技术与机床》2010年第11期64-68,共5页王隶梓 王兴宇 李力强 
吉林省科技发展计划项目(20080356)
提出了一种应用于工程机械测试的大型六自由度振动平台。在分析平台姿态解算函数的同时,给出了一种基于EV模型频响函数估计的波形复现算法,该算法实质是频响函数的实时在线修正方法,有利于提高波形复现精度。仿真结果表明:平台姿态解算...
关键词：六自由度 振动平台 位姿估算 EV模型 
基于红外图像分析的跟踪注册算法研究
《红外技术》2010年第6期320-323,共4页徐学航 吕强 李冰川 王新波 邹雷 
在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要。针对基于红外标志点的光学跟踪系统,对系统中安放红外标志点的数目和安装位置进行了理论分析和试验,得出了空间n点方案优于共面4点方...
关键词：红外标志点跟踪 位姿估算 注册算法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部