田军委

作品数：102被引量：479H指数：9
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供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人水下机器人机械臂推进器扭轮摩擦传动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
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基于动态目标检测的视觉SLAM优化算法
《应用光学》2025年第1期102-111,共10页尚徐碧玥 田军委 王鑫刚 卜予涵 张文博 
陕西省科技厅项目(2024GX-YBXM-040);西安科技局项目(23GXFW0029);碑林科技局项目(GX2315)。
搭载在移动机器人上的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位位姿失败,基于此,提出一种YOLO(you only look once)动态目标...
关键词：同步定位与建图 动态物体 特征匹配 目标检测网络 位姿估计 
山地低空气流对火炮外弹道产生偏差分析被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第8期53-59,共7页王晋 田军委 刘雪松 张震 雷晓明 
陕西省重点研发计划(2022GY—316,2022GY-068);西安市智能兵器重点实验室基金资助项目(2019220514SYS020CG042)。
山地低空气流特性较为复杂,会使火炮射程、射高、俯仰角等产生一定的偏差,对火炮射击精度影响较大。以某型155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于位势流动理论分析不同山体气流特性,并建立外弹道六自由度运动方程,分析在不同山体地形所对应...
关键词：山地低空气流 位势流动理论 六自由度弹道方程 偏差 
基于改进Yolov5模型的实时人脸检测算法被引量：4
《激光与红外》2023年第4期633-640,共8页王鑫刚 田军委 刘雪松 赵鹏 王守民 
陕西省教育厅服务地方专项计划项目(No.18JC015);西安市未央区科技计划项目(No.202021);未央科技局-产学研协同创新计划项目(No.202012);陕西省科技厅重点研发计划项目(No.2022GY-068)资助。
针对疫情背景下,在一些人流密集场所进行体温筛查或身份识别,当待检测对象快速通过时,人脸检测实时性不高的问题,提出了一种改进Yolov5模型的实时人脸检测算法。该算法首先对骨干网络层进行轻量化改进并引入注意力机制减少冗余信息;其...
关键词：实时人脸检测 Yolov5 最优权重 注意力机制 损失函数 
基于单红外光与单白光的双光谱测距方法
《光电子技术》2023年第1期67-73,79,共8页金阳 田军委 于亚琳 张震 刘雪松 
陕西省重点研发计划(2021GY-318);陕西省重点研发计划(2022GY-068)。
为了克服红外光与白光成像机理不同引起的图像信息无法同步、无法同时使用红白光双光谱系统实现测距的问题,以待测目标的边界作共性特征,采用红白光相机对同一目标的共性特征进行采集,将采集到的图像通过高斯算子进行平滑处理,再运用Lap...
关键词：双光谱 测距功能 边界特征匹配 测距误差模型 
改进Canny算法的红外人脸图像边缘轮廓提取被引量：10
《应用光学》2023年第1期61-70,共10页王鑫刚 田军委 于亚琳 王沁 张杰 
陕西省科技厅重点研发计划(2022GY-068,2022GY-316)。
红外人脸图像的边缘轮廓特征对于红外人脸检测、识别等相关应用具有重要价值。针对红外人脸图像边缘轮廓提取时存在伪边缘的问题,提出了一种改进Canny算法的红外人脸图像边缘轮廓提取方法。首先通过对引导滤波算法引入“动态阈值约束因...
关键词：红外人脸图像 边缘轮廓提取 CANNY算法 引导滤波 OTSU算法 
基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法被引量：7
《计算机应用研究》2023年第2期445-449,共5页赵伟博 田军委 王沁 张震 赵鹏 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-068);西安市未央区科技计划项目(202021)。
针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD(line segment detection)提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然...
关键词：同步定位与建图 线特征提取 几何约束 后端优化 
YOLOv5目标检测的轻量化研究被引量：18
《计算机工程与应用》2023年第1期92-99,共8页何雨 田军委 张震 王沁 赵鹏 
陕西省重点研发项目(2022GY-068,2022GY-316)。
现有目标检测算法通常存在体积较大、结构复杂等问题,致使室内机器人作业过程中识别速率与精度较差。针对这一问题,以室内目标检测为基础,提出了一种改进的YOLOv5s轻量化检测方法。该方法主要是在YOLOv5s网络的基础上引入ShuffleNet v2...
关键词：目标检测 YOLOv5s ShuffleNetv2 轻量化 边框回归损失EIOU 
基于机器视觉的工件位姿估算方法研究
《科学技术创新》2022年第34期99-102,共4页彭静 田军委 张震 李锦涛 
零件装配中目标物位姿估算问题,使用图像处理获取工件端面椭圆参数,本研究提出一种基于机器视觉的工件位姿估算方法,首先使用机械臂自带相机采集不同腕关节角度下的样本图,然后利用ROI提取、轮廓提取、椭圆拟合等算法获取工件端面参数,...
关键词：位姿估算 图像处理 机械臂 
湿微下击暴流对火炮外弹道精度影响分析被引量：1
《弹箭与制导学报》2022年第6期99-106,共8页王晋 田军委 刘雪松 张杰 张震 
陕西省科技攻关计划(2022GY-316,2022GY-068);西安市智能兵器重点实验室项目(2019220514SYS020CG042)资助。
针对湿微下击暴流特性会对火炮射程、侧偏等参数产生一定的偏差,对火炮的射击精度影响较大问题,以155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于涡环原理与流体力学建立微下击暴流与雨滴运动模型,并融合为适用于弹道分析计算的湿微下击暴流模型,将...
关键词：湿微下击暴流 涡环原理 6自由度弹道方程 火炮外弹道 
基于CEEMD的数控机床噪音信号处理方法研究
《科学技术创新》2022年第32期41-44,共4页郭双双 田军委 张震 孙光宇 
数控机床的故障诊断技术可有效提高设备运行的可开性,噪音信号作为其故障诊断的输入之一,其去噪效果的优良为数控机床的故障诊断奠定了基础。基于此提出一种基于互补集合经验模态分解的噪音信号处理方法,通过对噪音信号分别使用小波包、...
关键词：互补集合经验模态分解 噪音信号 数控机床 
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