基于视觉引导的工业机器人应用  

作　　者：李智翔 

机构地区：[1]福建省特种设备检验研究院,福建省福州市350008

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第14期58-59,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得出相关坐标系及矩阵,以此分析工业机器人作业精准性,并结合实际应用,总结工业机器人的智能视觉引导识别技术在可应用领域内所具有的能力、效用和发展前景。

关 键 词：工业机器人 视觉引导 位姿估算 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]