基于APM自动驾驶仪四轴飞行器自动巡航设计  

作　　者：叶均磊 魏金 袁晨宇 雷劭雨 杨荣强 

机构地区：[1]荆楚理工学院通用航空学院,荆门448000

出　　处：《内燃机与配件》2020年第8期229-231,共3页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：2019年湖北省大学生创新创业训练计划项目,无人机自动巡航与火灾预警(KC2019085)。

摘　　要：本项目研究四轴飞行器自动巡航设计方案。通过分析四轴飞行器的结构和飞行原理,同时根据Ar-duPilotMega自动驾驶仪(简称APM自动驾驶仪)的性能特点、硬件构成,提出了一种四轴飞行器搭载APM自动驾驶仪的自动巡航设计方案。设计的四轴飞行器具备空间定位,低空巡航等基本功能。经过检验得出,四轴飞行器能较好稳定于APM自动驾驶仪平台上,该设计方案符合四轴飞行器自动巡航的要求。

关 键 词：APM自动驾驶仪 Mission Planner地面站 四轴飞行器 自动巡航 PID控制算法 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]