四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的稳定性研究  

作　　者：段婷婷 张玉稳 姜绍忠[1] 

机构地区：[1]天津中德应用技术大学,天津300350 [2]中国汽车研究中心,天津300000

出　　处：《科技风》2020年第15期18-18,共1页

基　　金：天津市自然科学基金项目18JCTPJC52800;天津中德应用技术大学科研基金项目(zdkt2018-010).

摘　　要：考虑汽车主动变道的安全距离模型对电动轮汽车主动变道系统的稳定性的影响,依据理想的整车稳定性状态参量,设计基于滑模-PID控制理论的控制器对整车的稳定性参数进行跟踪,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合在线仿真,验证该系统稳定性控制研究的可行性,从而保证较好的驾驶安全和行驶稳定,为电动轮汽车的主动安全乃至自动驾驶的开发提供理论基础。

关 键 词：制动距离 转向距离 滑模-PID 主动变道 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]