基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统  

作　　者：无 

机构地区：[1]宝山钢铁股份有限公司规划与科技部

出　　处：《宝钢技术》2020年第2期62-62,共1页Baosteel Technology

摘　　要：专利号:ZL201811067742.0专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:魏振红吴瑞珉宋希韬叶长宏刘俊江徐国栋本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统,利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域。在约定区域内,视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态,得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性,利用标准探针配合固定装置,对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中,驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态,以轴线方向为基准进行接插进给运动,实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。

关 键 词：冶金技术 视觉传感器 视觉测量 专利权人 进给运动 驱动装置 固定装置 有效长度 

分 类 号：F42[经济管理—产业经济]