基于ESP8266的四足步行机器人的研究  

作　　者：林瑾 

机构地区：[1]广东东软学院计算机学院,广东佛山528225

出　　处：《电子制作》2020年第8期24-26,共3页Practical Electronics

基　　金：广东省教育厅高校重点平台和科研项目青年创新人才项目“基于动态手势识别的人机交互系统”(项目编号:2018KQNCX304)。

摘　　要：本文采用ESP8266串口WiFi控制模块进行指令编译和接收,机器人接收指令后控制控制四足机器人的行走。文章通过重点研究ESP8266的软硬件控制方法实现ESP8266开发板、舵机、超声波、线上端等的结合,从而控制四足机器人的工作。并对四足机器人调试及故障分析。

关 键 词：ESP8266 四足机器人 控制 超声波 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]